直流拖動在礦井提升中得到了廣泛的應用，主要有直流發動機－直流電動機系統（簡稱G－M）系統和晶閘管變流器－直流電動機系統（簡稱V－M系統）兩種類型，前者已逐漸被淘汰，因此本節僅以V－M提升系統為例作介紹。

　　直流電動機調速方法從上式可以看出，當改變電樞電壓 、電樞回路電阻 和勵磁磁通 時，斗式提升機，粉塵加濕攪拌機，都可以改變電動機的轉速，因此直流電動機的調速通常有以下三種方法，即改變電樞電壓 調速、改變電樞回路電阻 調速和改變磁通 調速，而此時得到的機械特性稱為人工機械特性。對于礦井直流提升系統，通常采用改變電樞電壓 的調速方法。